普航天正在沙岙村家里看科普书，书上讲述道：“意大利一家飞机在空中飞行的气候，飞机忽然从雷达上面消失，十分钟后，飞机又在原来的空域出现，最后飞机安全抵达目的地。每位乘客的手表都慢了十分钟。这样的情况让所在的人们都无法解释，科学家解释说，飞机有可能进入时空隧道，十分钟后，飞机又飞出时空隧道，在再安全抵达。”普航天问普韩教授说道：“时空隧道是什么？”普韩教授说道：“时空隧道，就是进入不同时空的地方和时间。回到过去，或者来到将来。”普航天说道：“真的存在时空隧道吗？有可能雷达出现故障了，那每位乘客的手表都慢了十分钟，有怎么解释？不可能每位乘客的手表都同时出现故障！”
就算卫星发射中心，准备三个月后再发射一架宇宙飞船——探索三号，飞往火星城市。普航天报名参加了太空旅行，这次探索三号到火星，为了寻找火星岩石，远古火星是否存在生命。
三个月以后，探索三号宇宙飞船乘载火箭，高高的耸立在发射台旁边，现在正是五月天气，不冷不热。天气晴朗，万里晴空，几乎看的不到一朵白云，阳光明媚。正是火箭发射的好天气。
这次有二十人去火星城市，包括十个探索三号驾驶员。控制室的人员做好火箭发射前的准备，发射倒计时，按下发射按钮，点火！火箭尾部喷射出橙色的火焰，只见火箭缓缓的上升，接着，火箭快速飞向太空，消失在广阔的天际中。不到十分钟，火箭已经进入太空——地球轨道。宇宙飞船脱离了火箭，探索三号飞船尾部引擎喷射出谈蓝色的火焰，飞向地球空间站。太空一片漆黑，只看见蔚蓝色的地球，银河系繁星闪烁，还有茭白圆缺的月球。
探索三号飞船和空间站对接成功，普航天和另一名宇航员，从探索三号飞船通过对接处的门，进入空间站。通过空间站，可以看见空间站的外面景色。由于失重状态，所以普航天在空中漂浮，吃饭用手挤压，喷入嘴里。走路靠手脚控制飞行。
三个小时后，普航天和另一个宇航员又重新回到探索三号飞船里，接着探索三号飞船极速在太空中飞行，时速达到每秒二十公里。忽然，探索三号进入了时空隧道。探索三号飞船从地球的雷达上面消失了。人们在雷达上找不到探索三号飞船的显示点。普韩教授在家里看电视新闻，知道了探索三号飞船从雷达上消失的消息。普韩教授立刻从沙岙村乘坐飞机，只花了三个小时后的飞行，就抵达酒泉卫星发射中心。人们不知所措，无法解释眼前的情况。
乘坐探索号飞船的宇航员还不知道发生了什么，普航天坐在宇宙飞船的窗口的位置上，通过窗口看见窗外有恐龙，一群翼龙在空中飞行，雷龙在吃树叶，迅猛龙快速奔跑。接着，又看见一只霸王龙在捕食其他食草恐龙……
普航天感觉诧异立即发送信号到地球，普韩教授也发送信号到探索三号飞船，但是都接收不到信号。
过了三个小时后，探索三号飞船重新在原来的空中出现了，酒泉卫星发射中心的控制室里的人们一片欢呼！
普航天接到了普韩教授的信号：“航天，你还好吗！”普航天再次发送信号到地球：“爸爸，刚才我看见了飞船窗外有很多恐龙，像在看侏罗纪公园！这是怎么一回事啊？”普韩回复说道：“可能飞船进入时空隧道，回到一亿年前的侏罗纪恐龙时代，三小时后，飞船又重新回到现在。”
经过五个多月的漫长太空旅行，探索三号飞船安全抵达火星表面，在火星城市附近登陆。
普航天在火星城市生活了半年，又乘坐探索三号宇宙飞船返回地球。